Nama Surusunda menurut informan yang pertama kali membuka hutan menjadi perkampungan disana adalah orang sunda, nyarunda, oleh karena itu sampai sekarang sebagian besar warga disana adalah orang Sunda.

Kampung yang ada di desa Surusunda di antaranya Leuwisaeng, Cijeruk, Cisadang, Tanjungsari, Karanganyar, Cikadu, Ciruyung, dan Tenjolaya (sekarang Panenjoan). Kampung Tenjolaya (sekarang Panenjoan), menurut cerita dulunya adalah tempat untuk nenjo ‘melihat’, tapi ketika didatangi sesuatu yang dilihatnya itu teu aya ‘tidak ada’.Karanganyar, nama kampung ini berasal dari kata karang ‘tempat tinggal’ dan anyar ‘baru’, jadi merupakan kampung/tempat tinggal yang masih baru. Sedangkan Leuwisaeng, berasal dari kata leuwi ‘kubangan’ dan saeng atau aheng yang menurut informan berarti ramai.