Pangadegan berasal dari kata ngadeg‘berdiri’ yang dibubuhi oleh prefiks pa- dan sufiks -an, yang berarti tempat berdiri. Sasakala Pangadegan juga diambil dari legenda Kamandaka.

Diceritakan dalam pengejarannya, Raden Kamandaka ketika sedang berdiri (bahasa Sunda: ngadeg) sempat terkejar oleh prajurit-prajurit Adipati Kandha Daha. Sejak saat itulah tempat tersebut dikenal dengan sebutan Pangadegan. Bisa saja berasal dari katapangudagan, yang berarti tempat untuk mengejar.