Secara kebahasaan, panembangan berasal dari kata nembang ‘bernyanyi, malagukan pupuh’ + pa-an. Imbuhan pa-an dalam bahasa Sunda berfungsi untuk membentuk kata yang berarti tempat. Jadi panembangan berarti tempat untuk nembang. Tidak didapatkan informasi apakah memang benar daerah tersebut dulunya tempat nembang atau bukan. Namun, ada versi lain dari sesepuh disana, menurutnya kata panembangan berasal dari kata panimbangan ‘tempat menimbang’.

Dalam hal ini menimbang bukan berarti menimbang berat satu benda, tetapi karena disana dulunya adaeyangSingadipa, Lurah prajurit Pangeran Diponegoro yang ahli dalam ketatanegaraan, banyak orang datang ke sana untuk meminta pertimbangan dan nasihat dari Singadipa. Bahkan sampai sekarang pun, makam Singadipa masih banyak dikunjungi orang-orang untuk berziarah, terutama mereka yang akan terjun ke dunia politik atau pemerintahan.