Cilangkap berasal dari kata ci + langkap ‘jenis palem-paleman yang kurang dikenal. Desa ini diberi nama Cilangkap, karena dulunya banyak ditemukan pohon langkap. Daun langkap pada zaman dulu sering dipakai untuk atap rumahSekarang di Cilangkap sendiri pohon ini sudah sangat jarang bahkan hampir tidak ada, karena pohon ini dianggap kurang berarti.