Desa Bantarmangu ada di kecamatan Cimanggu bagian tengah dan ada di dataran tinggi, oleh karena itu semua warganya merupakan suku Sunda. Bantarmangu berasal dari kata bantar ‘sungai’, dan mangu ‘sejenis buah hutan yang bisa dimakan yang teksturnya lembek dan berwarna oren atau kuning’.

Dikatakan Bantarmangu menurut informan disana dulunya banyak pohon atau buah mangu, sedangkan sungai yang melintasi desa itu yaitu sungai Cikawung dan Cijalu. Di desa Bantarmangu ada beberapa dusun, yaitu Sindanghayu, Sudimara, dan Gunung Tiga. Namun, informan belum bisa menjelaskan mengenai penamaan daerah tersebut.